8月18日丁香成人社区，智元机器东说念主举行“智元远征  商用动身”智元2024年度新品发布会，发布了“远征”与“灵犀”两大师眷算计五款商用东说念主形机器东说念主新品：远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W；同期，还展示了在机器东说念主能源域、感知域、通讯域、截至域一系列自主研发的时间效果；此外，智元机器东说念主前瞻性地界说了具身智能G1到G5时间阶梯图，并推出了具身智能数据系统AIDEA；而源自智元X-Lab孵化的一系列新品，则为发布会增添了更多创意和惊喜。

这次发布会上，智元机器东说念主告示了一系列重磅开源想象，来极大促进具身智能机器东说念主产业转换和生态发展，包括：智能机器东说念主高性能通讯框架AimRT将于9月底开源，由X-Lab孵化的灵犀X1将于9月份赓续全栈开源，同期预报了基于AIDEA的百万条真机、千万条仿真数据集将在本年四季度开源。

这一系列新品的发布和开源怒放想象，体现了智元机器东说念主对于具身智能时间发展趋势的深远念念考和敏捷实践，亦然智元机器东说念主极力于于将最新科技升沉为本质分娩力，推动买卖落地、构建产业生态的执意甘心。

让咱们一齐转头818发布会的中枢内容。

五款新品，全场景深度覆盖

新发布的五款机器东说念主选定了家眷化想象讲话，集结轮式与足式两种形式，覆盖交互就业、柔性智造、特种功课、科研训诫和数据收罗等诓骗场景。

全家福

交互就业机器东说念主远征A2，为交互就业场景量身定制，集五大中枢上风于沉寂：拟东说念主构型与东说念主因想象；多模交互与智能体验；自主移动与可靠行走；多重保险让安全无忧；方便操作与极简爱戴。

在发布会现场，远征A2初度以机器东说念主主理东说念主的身份亮相，展现了流通自如的教师智商和理会当然的诱导功能。

智元远征A2

柔性智造机器东说念主远征A2-W，专为柔性智能制造场景打造，具备五大中枢亮点：双臂妥洽与全域可达；高效部署与柔性功课；模子进化与陆续演进；多模感知与安全无忧；长久功课与极简爱戴。

在发布会开场气象剧中，A2-W展现了动态任务编排、复杂功课扩充及双臂协同功课等建壮实力。

智元远征A2-W

重载特种机器东说念主远征A2-Max，领有腿部直线驱动重要与高扭矩重要模组，以其力大无尽的特质，能轻佻嘱托各式任务；其19摆脱度工业级视触觉奢睿手，不错扫尾奢睿功课。在发布会气象剧中，A2-Max展现出轻佻搬起40kg航空箱子的实力。

当今A2-Max还在居品研发阶段。

智元远征A2-Max

全栈开源机器东说念主灵犀X1，选定串并联羼杂构型手臂和差分驱动双肩重要想象，整臂仅重2.5kg。依托智元X-Lab自研的PowerFlow两款模块化重要，扫尾全身三十多个摆脱度的精确操控。独特的“机-机模式”，能将智妙手机化身为机器东说念主大脑。

灵犀X1的模块化想象、高摆脱度、安全轻量及高可膨大性，是东说念主机交互与轻就业场景的渴望选拔，同期以全栈开源将居品转换效果孝安产业，让“东说念主形机器东说念主东说念主东说念主造”的渴望照进现实。智元灵犀X1

专科数采机器东说念主灵犀X1-W，在接受远征家眷数采机器东说念主性能的同期，提供了更为经济的本色治理决议。行为预磨练基础具身模子的低资本高可靠数据着手，X1-W能显耀裁减了数据得到的资本，是大范围数据收罗的普适优选决议。智元灵犀X1-W

全栈时间，机器东说念主四域校正

类比新能源汽车三电系统，智元机器东说念主将机器东说念主系统分为能源域、感知域、通讯域、截至域四大领域，智元从居品起步阶段就进行了齐全布局。

在能源域层面，智元机器东说念主旧年发布的PowerFlow重要模组本年已扫尾量产化迭代，新款PowerFlow不仅在参数上有了显耀普及，更在可靠性和理会性上进行了大王人优化与测试，确保了商用量产的品性。

PowerFlow重要

同期，奢睿手也迎来了重要升级，摆脱度数从11个跃升至19个，主动摆脱度翻倍至12个，基于MEMS旨趣的触觉感知和视触觉感知时间，升级后的奢睿手在物体操作和感知上王人展现出前所未有的纯真与精确。

奢睿手

除了中枢零部件升级，配备在远征A2-W上的两个高精度力控7摆脱度双臂，赋予了A2-W不凡的功课智商，配合六维力传感器，A2-W粗略精确扩充阻抗截至、导纳截至、力位混控等多种力控任务，也营救双臂拖拽示教模式和可视化转化。

7摆脱度力控双臂

在感知域层面，机器东说念主集成了RGBD相机、激光雷达、全景相机等传感器丁香成人社区，并引入自动驾驶领域的Occupancy等前沿感知决议，通过SLAM算法普及环境清醒智商，确保机器东说念主在复杂环境中的安全与高效导航。

感知图

在通讯域层面，智元机器东说念主自研了具身原生、轻量化、高性能的智能机器东说念主通讯框架AimRT。比拟ROS等级三方中间件，AimRT较好的普及了性能、理会性、系统部署的遵守和纯真性，同期又完全兼容ROS/ROS2已有生态。

AimRT将在9月底开源，邀请全球开发者共同参与开源诞生，完善这一原生面向具身智能机器东说念主的通讯框架，推动机器东说念主通讯时间的进一步发展。

AimRT与ROS对比图

截至域是智元机器东说念主的另一大亮点，智元机器东说念主Model-based的算法已具备场景老练落地的智商，同期也在积极股东Learning-based阶梯，两种算法的集结，使机器东说念主在复杂环境中展现出不凡的诱导截至智商和相宜性。

Learning-based算法责任历程图

除此除外，智元机器东说念主预研了基于当然讲话请示集驱动的、不错适配不同机器东说念主本色的AgentOS，基于强化学习，扫尾机器东说念主手段的精确编排与高效扩充。远征A2-W发布会开场气象剧中的出色浮现，恰是AgentOS后劲的初步展现。

AgentOS

为了促进机器东说念主时间的普及与诓骗，智元构建了面向怒放生态的软件平台AIMA（AI Machine Architecture），覆盖机上、云霄和客户端。该平台不仅集成了机器东说念主软件的中枢时间，还提供了丰富的二次开发接口，旨在蛊卦更多外部伙伴加入，共同推动机器东说念主时间的转换与发展。

AIMA平台

界说具身演进阶梯，商用量产与时间预研并行

模仿自动驾驶从L1到L5老练的时间分级体系，智元机器东说念主对具身智能时间演进阶梯，进行了G1至G5的分辩。

G1是传统自动化的早先，实在不具备泛化智商；

G2通过索求可复用原子手段，并以相对通用的形势来扫尾，集结任务编排大模子，不错具备对一大类相似场景的泛化；

G3运行走向数据驱动端到端，进一步造成了一套通用的磨练框架，学习一个生手段，只需要收罗相应数据就行，来扫尾更通用跨类别的泛化智商；

跟着数据量的进一步加多，G4演变为一个通用的操作大模子，集结理会推理谋划大模子，来扫尾端到端通用操作；

G5是一个恒久牵引贪图，最终造成一个真确的感知、决策、扩充的端到端大模子。

具身智能时间演进阶梯（G1~G5）

欧美性交电影

以前一年中，智元机器东说念主在G2阶梯取得了阶段性冲突，扫尾了一系列zero-shot和few-shot的通用原子手段，比如通用的位姿预计模子UniPose、通用的捏取模子UniGrasp，通用的力控插拔模子UniPlug等。

在G2阶段的原子智商模子，仍是在多个本质场景中得到了买卖诓骗，面向柔性智造和交互就业场景，智元机器东说念主当今正与多家领军企业进行场景POC，在本年晚些时辰全历程考据通过，让机器东说念主持重在客户场景中商用部署功课，扫尾买卖化落地。

在G3阶梯上，智元机器东说念主面向数据开展了大王人基建责任，并造成了一套齐全的全历程具身数据决议，即智元具身智能数据系统AIDEA（Agibot Integrated Data-system for Embodied AI）。

AIDEA异常针对具身数据收罗痛点，在数采本色、遥操拓荒、数据平台三个方面提供了面向行业的治理决议。

AIDEA

数采本色提供了轮式、足式等类型丰富、可靠理会的机器东说念主，可用于工业任务功课和交互就业类的数据；除了本色，也配备了一套营救全身映射、臂手协同和高精及时的遥操拓荒，搭配智元机器东说念主自研的，交融了碰撞遮掩功能WBC全身动作映射算法，确保数据收罗的高效与精确。此外，AIDEA包括了“数据收罗-数据标注-数据管束-模子磨练-模子评测-模子部署-数据回传”等全链路的数据平台，营救SaaS就业和独特化部署，造成数据闭环。

AIDEA当今仍是在智元里面本质运转使用了，在本年下半年，展望会特等百台以上量级的自有部署机器东说念主，异常用于端到端数据收罗。AIDEA平台也会在本年Q4持重对外上线。

开源数据与平台，诞生怒放生态

跟着自有机器东说念主数据积贮，智元机器东说念主将在第四季度重磅开源业界首个百万条真机、千万条仿真数据的具身数据集，来营救具身产业的发展转换。

首个百万条真机、千万条仿真数据的具身数据集四季度重磅开源

同期，基于智元的软件怒放平台AIMA，面向机器东说念主软件系统，为合作伙伴提供高效二次开发智商。

智元机器东说念主正联袂均普智能、数字中原、科大讯飞、北电数智、软通能源等买卖伙伴一齐，面向不同场景打造商用落地的治理决议，同期，与上海东说念主工智能实验室和中国科学院软件预计所等顶尖科研机构精采合作，聚焦多模态大模子和机器东说念主操作系统的时间研发。

跟着机器东说念主系列居品的稳步量产，智元也将启动一系列全面而深入的开发者营救想象，包括但不限于怒放中枢接口与详备文档、举办机器东说念主转换大赛、以及依期举办“智元畅享日”等行为，为开发者们搭建起通常念念想、碰撞灵感的深广舞台。

智元期许集聚行业力量，共同推动时间的老练和诓骗，合力构建高效完善的行业生态，陆续推动行业高质地健康发展。

智元生态

极致转换，构建前沿实验室

智元X-Lab，昵称“稚晖君实验室”，成立于本年6月，是智元机器东说念主特大地向极致转换和敏捷探索而建立的。

X-Lab以极致高效的转换，成功孵化了全栈开源机器东说念主灵犀X1和专科数采机器东说念主X1-W。

在灵犀X1的打造过程中，团队依托于远征系列居品上积贮的涵养，自研了2款全新的PowerFlow重要，名为PF R86和PF R52。两款新重要想象优雅，性能苍劲，具备中空走线、输出端统统值编码、营救PF-Link智能接口等繁多功能，而况融入了模块化想象的理念，不错通过肤浅抱箍时势轻佻拆装。

PowerFlow重要

在扩充器方面，灵犀X1配备自研超低资本的自相宜夹爪，不错只靠一个主动摆脱度去轻佻扫尾各式时势物体的捏取，而况还带前馈的力控。

自相宜夹爪

此外，通过转换的结构硬件决议，推出了满足场景需求的百元级资本的六维力传感器。

六维力传感器

以上这些部件，让灵犀X1作念到了极致的程序化。灵犀X1大部分想象府上和代码，包括本色的想象图纸、软件框架、中间件源码、基础的运控算法等也将被开源，以蛊卦更多东说念主才加入行业生态共建。

灵犀X1 开启了“东说念主形机器东说念主东说念主东说念主造”的时间， 基于中枢部件和开源居品，东说念主东说念主不错打造属于我方的东说念主形机器东说念主。

在全栈开源的基础上，X1中枢部件也在智元商城开售，接待感趣味的一又友预订下单。

对于智元机器东说念主

智元机器东说念主（AgiBot）成立于2023年2月，是一家极力于于以AI+机器东说念主的交融转换、打造宇宙级尽头的具身智能机器东说念主居品及诓骗生态的转换企业。

首创团队包括“稚晖君”彭志辉在内的多位业内资深东说念主士，配景抽象互补，具有深厚的中枢时间配景、产业管束涵养和产业资源。

截止到当今智元机器东说念主已完成了天神轮、A轮、A1轮、A1+轮、A2轮、A3轮、A4轮等多轮融资。

2023年8月，智元机器东说念主发布第一代通用型具身智能机器东说念主原型机——远征A1；2024年8月，智元机器东说念主家眷系列商用居品发布，在交互就业、柔性智造、特种功课、科研训诫及数据收罗等场景开启商用量产。

本文着手：智元机器东说念主官方微信号丁香成人社区